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焊接機器人GS1758-5規格參數 Specifications | |
機器人型號 Robot Model | GS758-5 |
控制軸 Controller | 6 |
承載能力最大值 Max Lcad Capacity | 5 |
動(dòng)作區域 Rea(mm) | 1758 |
重復性 Repeatability(mm) | ±0.08 |
動(dòng)作范圍 Motion Range | |
J1軸 | ±170 |
J2軸 | ±80/-90 |
J3軸 | ±85/-90 |
J4軸 | ±180 |
J5軸 | ±130 |
J6軸 | ±350 |
最高速度(注釋1)Max.Speed(°/s) | |
J1軸 | 148 |
J2軸 | 110 |
J3軸 | 140 |
J4軸 | 200 |
J5軸 | 150 |
J6軸 | 320 |
控制柜 | |
A型/B型 | |
重量 Mechanical Weinght(kg) | |
270 | |
安裝條件 Installation Condition | |
地面、倒裝、側裝 | |
運行條件 Operating Conditions | |
環(huán)境溫度 Ambient Temperature(℃) | 0~40℃ |
環(huán)境濕度 Environment Humidity(%RH) | 通常在75%RH以下(無(wú)結霜現象),短期90%以下(一個(gè)月之內) |
振動(dòng)加速度 Vibration Acceleration(m/s2) | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
注釋 Comment | 1、短距離移動(dòng)時(shí)間可能達不到各軸的最高速度 2、倒裝和側裝方式請特別說(shuō)明 |